安防弱電(diàn)工(gōng)程探討(tǎo)車(chē)路(₹ εφlù)協同對(duì)無人(rén)駕駛εα的(de)影(yǐng)響有(yǒu)哪些(xiē)

之前提到(dào)無人(rén)駕駛是(shì)一(yī)種駕駛形态，安防弱電(diàn)工(gōng)程稱要(yào)探討(tǎo)車(chē)路(lù)♠≠協同對(duì)無人(rén)駕駛的(de)影(yǐn≈‍g)響也(yě)可(kě)以從(cóng)兩個(gè)層面來≥∑×&(lái)看(kàn)。

對(duì)駕駛人(rén)行(xíng)為(wèi←™)的(de)影(yǐng)響

車(chē)路(lù)協同環境對(duì)駕駛人(rén)的(★ ↑δde)影(yǐng)響是(shì)多(duō♣♥∞)方面的(de)，駕駛行(xíng)為(wèi)過程總體(tǐ)上(shà €₩✘ng)可(kě)以分(fēn)為(wèi)感知(zhī)、判斷和(hé)操作→€γ≤(zuò)3個(gè)階段。其中，車(chē)路(lù)協同環境對(duì)$≤駕駛行(xíng)為(wèi)的(de)影(yǐng)響主要(yào)體(tα€≥ǐ)現(xiàn)在前2個(gè)階段。感知( ₩¥zhī)階段是(shì)後續各個(gè)階段的(de)基礎，快(ku↓<>€ài)速獲得(de)準确的(de)信息是(shì)保障後續正↔↔确判斷、準确操作(zuò)的(de)基礎，影(y↕≈₩λǐng)響駕駛人(rén)感知(zhī)速度和(hé)準确程★¥度的(de)主要(yào)影(yǐng)響因素是(shì)注意力分(fēn)配$ 和(hé)信息負荷大(dà)小(xiǎo)。在使 ↓用(yòng)車(chē)路(lù)協同€&☆"系統時(shí)，駕駛人(rén)的(de)•∏精神狀态如(rú)眨眼頻(pín)率、心跳(tià♦↔≤o)頻(pín)率等均表明(míng)駕駛人(rén)的(de)緊 α張程度的(de)感知(zhī)會(huì)比不(δ↔∞€bù)使用(yòng)車(chē)路(lùα≥₽)協同系統時(shí)低(dī)。相(xiàng)比與年(nián)輕人©✘​♥(rén)，車(chē)路(lù)協同系統對(duìδ→)老(lǎo)年(nián)人(rén)的(de)作(←☆γzuò)用(yòng)更大(dà)，它能(néng)夠提高(‌≤↔gāo)駕駛人(rén)的(de)感知(zhī)水(shuǐ)平，縮短(du₹>β​ǎn)駕駛人(rén)的(de)感知(z↕✔↔±hī)時(shí)間(jiān)。

傳統的(de)駕駛行(xíng)為(wèi)主要(yào)由以駕駛人¥‌©₩(rén)為(wèi)核心的(de)感知(zhī)、判斷和(™÷hé)操作(zuò)過程構成閉環的(de)∏§γσ控制(zhì)系統。車(chē)路(lù)協同技(jì)術(shù)的('•✔≈de)安全應用(yòng)，改變了(le)汽車(chē)的(de)駕駛過程"¶&。車(chē)路(lù)協同技(jì)術(shù)安全應用(yòng)可(k≈✔♣ě)以分(fēn)為(wèi)2類：一(yī)類是(shì)以預警為(wèiφ•₩ )目的(de)的(de)安全輔助系統，另一(yī)♥¥λ≈類以自(zì)動控制(zhì)為(wèi)目的(de§®)的(de)安全輔助系統。

從(cóng)系統可(kě)靠性的(de)角度看(kàn)，以預警為(wèi•∏ ↔)目的(de)的(de)安全輔助系統可(kě)以認ε ♠₩為(wèi)是(shì)在感知(zhī)階段與駕駛人(rén)→∏™★的(de)感知(zhī)并聯了(le)自(zì)動感知(zhī)系統。∑±該系統的(de)并人(rén)，能(néng)夠提高(gāo)駕  ≥駛人(rén)的(de)感知(zhī)水(shuǐ)平，縮短(duǎ Ω<n)駕駛人(rén)的(de)感知(zhī)時(shí)間(jiān)。另一∏↓α(yī)方面，車(chē)車(chē)／車(chē)路§∏​→(lù)協同在感知(zhī)的(de)基礎上(shàng)還(hái)進行(x≈₩íng)危險的(de)判斷與預警。盡管該系統判斷和(hé)預警★ 的(de)結果還(hái)需要(yào)駕駛人(rπβ≥én)在此基礎上(shàng)做(zuò)出決策₩>§≥，但(dàn)也(yě)會(huì)有(yǒu)效縮短(duǎ₹★≠n)駕駛人(rén)的(de)判斷決策時(shí)間(jiān)。對(duì♣✘)于并聯系統，系統的(de)可(kě)靠性要(yào)高(gāo)于其↓β單個(gè)的(de)子(zǐ)系統可(kě)靠性。↔®↕σ因此從(cóng)一(yī)定意義上(shàng)說(shuō)，以預警為(×"∏wèi)目的(de)的(de)車(chē)路(lù)協同安全應用(☆"yòng)系統的(de)引入，可(kě)以提高(gāo)♥→&>感知(zhī)過程的(de)可(kě)靠性。與以預警為(wèi)目的∏₽(de)的(de)安全輔助系統不(bù)₽ <同的(de)是(shì)，具有(yǒu)自(zì)動控制α'(zhì)功能(néng)的(de)安全輔助控制(zhì∞→β )系統在對(duì)車(chē)輛(liàng®×π )的(de)安全狀态進行(xíng)判斷後，不(bù)™≤但(dàn)給駕駛人(rén)預警信息，還(hái)在必要(yào)的(de→↑↕←)情況下(xià)向車(chē)輛(liàng)的(de)自(zì)α↔動控制(zhì)機(jī)構（如(rú)制(zhì)動₹±↑控制(zhì)機(jī)構、加速控制(zhì)機(jī)構）<≤€✘發出自(zì)動控制(zhì)指令。從(cóng)系₩π統可(kě)靠性的(de)角度出發，該系統↑ε 不(bù)但(dàn)在駕駛人(rén)控制(zhì)系統的(d‌↔©e)基礎上(shàng)在感知(zhī)環節并聯了(le)自(z"₩σì)動感知(zhī)子(zǐ)系統，還(☆>✔hái)在操作(zuò)階段并聯了(le)自(zì)動控制(zhì↔σ‍)子(zǐ)系統。正如(rú)前面論述的(de)一≈λ↑(yī)樣，在各個(gè)子(zǐ)系統可(kě)靠性不(bù σ←)變的(de)情況下(xià)，整個(g$≤è)系統的(de)可(kě)靠性會(hu β€♦ì)有(yǒu)所提高(gāo)，因此車(c→↕$±hē)路(lù)協同技(jì)術(shù)的(de)引入≤§，應該可(kě)以提升行(xíng)車(chē)過程的(dπ≈☆​e)安全可(kě)靠性。

誠然，車(chē)路(lù)協同是(shì)當下(xià≤®)與無人(rén)駕駛最為(wèi)相(xiànλσg)關的(de)革命性技(jì)術(shù)，但(dàn)在強調其對(duì₽&)提升行(xíng)車(chē)安全性能(néng)的(de)同時(shí)，✔¥φ要(yào)重視(shì)該技(jì)術(shγπ≠ù)的(de)應用(yòng)對(duì)駕駛€α人(rén)的(de)影(yǐng)響，雖然是(shì)無人(ré'​n)駕駛，但(dàn)科(kē)技(jì)依然以人(rén)為(wèi)ε♠γ本。

邁向未來(lái)的(de)無人(rén)駕駛，還(hái)在理(lǐ✘↔σΩ)想階段，但(dàn)是(shì)這(zhè)是(sh& ì)大(dà)勢所趨與全人(rén)類的(de)共同意向。随著→∏♥€(zhe)數(shù)字世界的(de)變化(huà)發展，交通§&φ(tōng)和(hé)城(chéng)市(shì)安全≤∞↔γ也(yě)因為(wèi)自(zì)動化(huà)而漸漸轉型變革。自σ <(zì)動駕駛和(hé)其他(tā)類似的(de)智能(néng)≥♥交通(tōng)系統都(dōu)在逐漸實現(xià★♠®★n)對(duì)周圍環境的(de)感知(zhī§♥)，甚至可(kě)以實時(shí)對(duì)其他(tā)車‌÷<(chē)輛(liàng)和(hé)行(xíngβφש)人(rén)的(de)移動自(zì)動作(zuò)出§™反應。當然，這(zhè)一(yī)切都(dōu)依賴于車(chē)聯•♠≥<網與無人(rén)駕駛技(jì)術(shù)的(de)交&"互共同發展。總之，從(cóng)當下(xià)來(lái)看(kàn)，車 ★☆(chē)聯網為(wèi)無人(rén)駕駛作(£∏•zuò)了(le)鋪墊，也(yě)讓它離(lí)✔π&我們越來(lái)越近(jìn)。